智慧光伏清扫机器人联网创新，晋升能源效益
边缘计算网关IG502和设备管理云平台Device Manager，助力客户实现了对机器人的远程集中监控和管理。
项目背景
随着光伏发电的广泛应用，光伏电站的规模和数量不断增加。为了保持光伏电站的发电效率，定期清洁太阳能板是必要的。然而，手工清洁工作费时且效率低下。为了提高清洁效率并降低人工成本，光伏清扫机器人（以下简称机器人）应运而生。机器人能够自主进行清洁操作，去除太阳能板上的灰尘和污垢，以保持光伏电站的发电能力。
然而，随着光伏电站规模的不断扩大，运维工程师面临着一些挑战：难以同时监控和管理所有的机器人；机器人出现故障时，无法及时响应和解决问题；机器人需要远程诊断和升级时，无法高效地进行维护工作。此外，运维工程师也无法有效分析机器人的运行数据和性能指标，从而难以对机器人维护计划和清洁策略进行准确调整和优化。
客户需求
远程操作和控制
远程操作和控制机器人，如启动、停止、调整清洁路径等，同时实现对多个机器人的集中管理和控制。
故障监测和远程诊断
实时监测机器人的运行状态和性能指标。一旦机器人出现故障或异常情况，提供相应的警报和通知，以便及时采取措施进行故障诊断和修复。
数据收集和分析
实时收集和记录机器人的运行数据，包括工作时间、清洁效果、能耗等信息。通过对这些数据的分析，了解机器人的性能表现、优化清洁策略，并提供更好的技术支持和服务。
远程升级和维护
远程升级机器人的固件和软件，以及进行配置和参数的调整。提高维护的效率，减少维护人员的工作量，降低维护成本和维护周期。
解决方案
映翰通为机器人制造商提供了边缘计算网关IG502+DeviceManager云平台的解决方案，结合客户自建的机器人管理平台，实现了对机器人的远程集中监控和管理。
离散的机器人通过LoRa连接到LoRa主机，而IG502通过RS485与LoRa主机相连接，打通了IG502与机器人之间的通讯链路。IG502利用Modbus RTU协议采集数十台机器人的电流、电压、温度和执行策略等数据，并在网关中对采集的数据进行过滤，以节省上传流量。IG502还能检测是否发生告警，并将数据转换为机器人管理平台所需的数据格式进行上报。同时，客户可在IG502中配置响应机器人管理平台下发的Modbus广播命令，以统一修改机器人的运行参数，还可以配置响应机器人管理平台下发的固件升级命令，实现机器人的批量升级。
通过机器人管理平台，客户可以实现对机器人的远程集中监控，实时获取机器人的运行状态、工作效率和清洁进度等关键数据，并及时响应机器人故障。通过对机器人的运行数据和性能指标进行分析，优化清洁策略和运维计划，从而提高清洁效果。此外，还可以远程实现机器人的固件升级，以提升维护效率。
另外，客户可以通过DeviceManager云平台统一管理IG502，实现远程批量升级、配置和诊断功能，从而大大减少了IG502部署后的维护管理工作量。
优势与能力
超高性价比的通讯设备
IG502具备强劲的算力，为客户提供卓越的性能和超高的性价比。IG502出色的处理能力使其能够同时对接数十台机器人，实现高效的数据管理和监控。
灵活的边缘数据处理
IG502提供了灵活的边缘数据处理能力，使客户能够根据需求自由配置功能。不仅可以实现数据变化检测、告警检测和格式转换等功能，还能够根据具体应用场景进行灵活的功能扩展和定制。
高效对接设备和云平台
IG502支持丰富的工业协议，可以快速对接阿里、AWS、微软等多种IoT云平台。不论客户需要采集什么类型的设备数据，IG502都能满足客户的需求，并与客户选择的云平台实现无缝对接。
保障数据可靠性和完整性
IG502支持断网数据缓存功能，当网络连接中断时，它能够自动缓存数据。一旦网络恢复，IG502会自动续传缓存的数据，确保数据的完整性和连续性。其内置8GB eMMC存储器提供大容量的数据存储，同时还支持扩展Micro SD卡，灵活满足客户的需求。
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